真能耐還是噱頭？體驗長城自動駕駛系統
發布時間：2019-10-12
早在2009年，長城汽車就已經開始了自動駕駛的研發之路，短短十年的時間，搭載L4級別自動駕駛的車型也已經來到了我們面前?？赡苡行┤藭X得這項技術略顯遙遠和超前，也有些人會問這項技術真的靠譜嗎？那么今天我們就來親身體驗一番，看看長城汽車自主研發的這套自動駕駛系統究竟都有什么能耐。
在體驗之前，我們先來聊聊什么是自動駕駛、自動駕駛的等級如何劃分、什么是L2級自動駕駛。現階段的自動駕駛可分為L0-L5共6個級別，字母“L”是Level的縮寫。從L1級別開始，一直到L5，其實就是智能系統對行駛車輛控制權的逐步遞增，駕駛員會越來越輕松，直至解放雙手、雙腳和大腦。
我們今天所體驗到的L4級別自動駕駛，是指在限定的道路及環境中，車輛可完全不需人為干預，自行完成駕駛。不過重點是：這個限定條件不光對車有要求，對道路條件同樣也有要求，這也是為什么今天只能在封閉場地當中進行體驗的原因。
智能硬件方面，用一句話來形容就是一眼望去全是攝像頭。據我人工計算，全車的攝像頭有將近15個之多。除了全景影像的4個攝像頭之外，有的用來識別交通信號燈，也有的負責識別移動的物體，這些攝像頭各司其職，都是為了車內人員的安全服務。
而除了最基礎的單目攝像頭和毫米波雷達之外，車頂上還安裝了兩個負責掃描周圍環境的激光雷達，掃描結果將以3D地圖的方式呈現，讓計算機去進行判斷和計算。
在封閉道路當中，主辦方共設置了5個體驗項目，依次為帶遮擋的直角彎、連續彎路、狹窄的龍門架、帶交通信號燈的路口，以及前方故障停車，都是在日常生活中經常會遇到的一些復雜多變路況。
首先我們體驗的是“帶遮擋的直角彎”這個項目，模擬了在實際道路中過彎、側面有遮蔽物的情況，主要考驗了車輛對前方未知路段的預判和通過能力。
在沒有路面標線的“連續彎路”上，搭載L4級自動駕駛系統的車輛能夠識別到兩側的樁桶，并沿著正常的駕駛軌跡勻速行駛，能夠感覺到這套系統與車輛的協同程度很高。
有不少路段為了避免貨車通過，在路口放置水泥墩子，不少手生的駕駛員都在這種地方迎來了駕駛生涯當中的第一次剮蹭，“龍門架”這個項目就是模擬了類似情況。在通過龍門架之前，車輛并沒有刻意的減速，因為整套系統已經提前對這個障礙進行了計算，以保證順利通過。
由于車輛和交通信號燈是用WIFI連接的，所以系統對交通信號燈的識別十分準確，隨著5G時代的到來，車輛和交通信號燈之間的互聯速度將會變得更快。那如果斷網了怎么辦？不用怕，這套系統也可以通過攝像頭來自主識別交通信號燈。
前方碰到故障車、旁邊還是實線怎么辦？一個字，等。對于搭載自動駕駛的車輛來說，只要不是人為干預，它將嚴格遵守交通法規，雖然在不少人眼里會覺得這么做比較固執，但它畢竟是由程序組成的機器，不違法是系統的底線。
如果換一種路況，前面還是那個故障車、兩邊的車道線變成虛線，這時候系統會感知到可以超車，同時打轉向燈并線，超車動作一氣呵成，宛如一個“老司機”。
隨著5G時代的到來，長城汽車也在部署著5G遠程無人駕駛技術，這也許能夠成為5G時代一個比較大的契機，將5G車聯網技術與自動駕駛技術充分結合，利用5G低延時的特點，研發出5G遠程無人駕駛應用，這種應用可以服務于各個領域。
由于5G有著低延時和大帶寬的優勢，人和車在20km以外的距離、車輛行駛速度30km/h，此時的延時約為5毫秒，如果說從駕駛艙發出指令，車輛的前近距離僅有幾厘米，與實際駕駛幾乎相同。
所以5G時代的到來的確會讓生活變得不一樣，更快的連接速度會讓以前不敢想、不敢做的事情成為可能，更多的產業都會因5G而受益，而汽車產業只是其中之一。
經過今天短暫的體驗，我們可以看到長城汽車在自動駕駛方面所做出的努力。從技術層面來看，這套自動駕駛系統足夠成熟，智能化程度也很高，能夠真正讓人解放雙手。而隨著5G時代的到來，自動駕駛技術也勢必會變得更加高效。
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