邁向自動(dòng)駕駛前的最佳安全選擇？名爵HS ADAS主動(dòng)安全測(cè)試
發(fā)布時(shí)間：2019-01-30
在汽車發(fā)展到智能化的階段，越來(lái)越便捷的技術(shù)與配置逐漸被安置在汽車上，這其中就有無(wú)人駕駛這一項(xiàng)。但是這一技術(shù)火了幾年時(shí)間后，人們發(fā)現(xiàn)目前的技術(shù)以及法律還不能完全支持其發(fā)展，尤其是包括特斯拉在內(nèi)的交通事故的發(fā)生，直接影響了無(wú)人駕駛的進(jìn)一步突破。所以在無(wú)人駕駛尚不成熟的階段，ADAS就成了安全領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)。
什么是ADAS？
ADAS技術(shù)已經(jīng)在各大車企和車型上使用，所以大家并不陌生。它的英文全稱是Advanced driver-assistance systems ，譯為中文就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。實(shí)際作用就是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)算，從而預(yù)先為駕駛者判斷可能發(fā)生的危險(xiǎn)，保證行車的安全性。在這里需要注意的是，ADAS是與無(wú)人駕駛完全不同的方向，前者是輔助系統(tǒng)，核心是環(huán)境感知，后者則主要是人工智能，二者有本質(zhì)的區(qū)別。
根據(jù)美國(guó)道路交通安全局發(fā)布的汽車自動(dòng)化圖，ADAS正處于有限的自動(dòng)駕駛（L3）這一階段。
ADAS系統(tǒng)都包括哪些功能？
根據(jù)維基百科的記錄，ADAS系統(tǒng)多達(dá)幾十種功能，但是我們常見的以及比較重要的包括：ACC自適應(yīng)巡航、自適應(yīng)燈光控制、預(yù)碰撞系統(tǒng)、車道偏離警告系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車速限制等等。
對(duì)于ADAS來(lái)說(shuō)，最重要的是什么？
ADAS是利用傳感器來(lái)接收信息，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)算，所以ADAS的工作流程就是感知、判斷、執(zhí)行。這其中感知與判斷尤為重要，感知要求的是傳感器的精度，而判斷則是智能芯片強(qiáng)大的計(jì)算能力。
目前ADAS主要采用的傳感器有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。大部份ADAS采用攝像頭+雷達(dá)的組合方式，以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)測(cè)距與攝像頭圖像識(shí)別功能的互補(bǔ)。
而能讓汽車作為判斷的核心就是算法了，算法是ADAS系統(tǒng)可靠性、準(zhǔn)確度的決定性因素，所以算法的準(zhǔn)確程度以及反應(yīng)速度尤為重要，目前來(lái)看，Mobilieye、、ADI——Blackfin處理器以及德州儀器（TI）是研發(fā)芯片最領(lǐng)先的公司。
既然掌握了ADAS的核心需求，所以我們?cè)谂袛嘁慌_(tái)汽車的ADAS系統(tǒng)是否優(yōu)秀時(shí)就有了標(biāo)桿，正好本次筆者受邀參加了名爵HS的ADAS安全測(cè)試，來(lái)看看這套系統(tǒng)究竟如何呢？
首先，名爵品牌對(duì)于安全的重視度很高，早在上世紀(jì)60年代，名爵就提出了經(jīng)典的Safety Fast駕控理念，在運(yùn)動(dòng)與安全之間找到一個(gè)平衡。而發(fā)展到現(xiàn)在，名爵正在構(gòu)建一個(gè)從被動(dòng)到主動(dòng)的安全體系，被動(dòng)安全當(dāng)然包括高強(qiáng)度的車身以及像安全氣囊、兒童座椅固定裝置這些硬件配置，主動(dòng)安全當(dāng)然就是我們今天說(shuō)的ADAS系統(tǒng)。
名爵HS的這套ADAS系統(tǒng)包括：ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動(dòng)緊急剎車、FCW前方碰撞系統(tǒng)、LDW車道偏離警報(bào)、SAS車速輔助系統(tǒng)以及IHC自動(dòng)遠(yuǎn)近光等6大安全系統(tǒng)。
在這其中有值得注意的幾項(xiàng)，首先ACC自適應(yīng)巡航的工作范圍為30km/h-130km-h，開啟后能夠?qū)嬅骘@示在儀表盤上，能夠顯示車距與巡航速度，方便操作；而AEB的工作范圍為8km/h以上（一般為10km/h）。
那么名爵HS這套ADAS系統(tǒng)有什么優(yōu)勢(shì)呢？總結(jié)來(lái)說(shuō)就是：
一、功能高度集成。AEB、FCW、LDW、IHC這些功能都只通過(guò)擋風(fēng)玻璃上方的單目傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，還比如，盲區(qū)監(jiān)視檢測(cè)放置在車內(nèi)的三角窗處，集成了后方十字交通預(yù)警、倒車后方盲區(qū)檢測(cè)、變道輔助系統(tǒng)以及開門盲區(qū)警示等“四位一體“，并通過(guò)點(diǎn)亮黃色燈光提示駕駛員。
二、識(shí)別能力出色。名爵HS上應(yīng)用的單目攝像頭能夠測(cè)距、測(cè)速，識(shí)別靜止的行人、轎車、卡車、白色/黃色，虛/實(shí)線，車輛的最大檢測(cè)距離達(dá)到130-150m，52度最大廣角。名爵HS并沒(méi)有采用毫米波雷達(dá)來(lái)充當(dāng)傳感器，而是只采用了單目攝像頭，這點(diǎn)與特斯拉比較相似，顯示出對(duì)自身攝像頭精度的自信。另外，也不會(huì)破壞整車的美感。
三、圖像算法領(lǐng)先。名爵HS采用了目前最先進(jìn)、使用最多的Mobileye芯片，包括特斯拉、通用、大眾、沃爾沃等國(guó)際大廠都和Mobileye有合作關(guān)系，它的運(yùn)算速度能夠達(dá)到0.256teraflop。
數(shù)字與文字總是不直觀，所以，廠家安排了實(shí)地的測(cè)試項(xiàng)目來(lái)驗(yàn)證ADAS系統(tǒng)的表現(xiàn)，這其中包括兩車同速行駛（50km/h），前者突然減速；駕駛員精力不集中，未留意到前方靜止車輛（45km/h）；靜止行人站在前方駕駛道上（45km/h）；路人亂穿相鄰車道，突然出現(xiàn)在車輛前方，俗稱“鬼探頭”（30km/h）等4個(gè)項(xiàng)目。
首先，“靜止行人站在前方駕駛道上”項(xiàng)目測(cè)試是對(duì)于行人的一項(xiàng)保護(hù)，根據(jù)測(cè)試能夠看出，當(dāng)人車距離為13.8m左右，車速在45km/h，如果駕駛員沒(méi)有進(jìn)行操作，那么車輛會(huì)進(jìn)行主動(dòng)剎停，并且停止在合理的區(qū)域內(nèi)，不會(huì)對(duì)行人造成傷害。
“鬼探頭“相對(duì)于靜止的行人對(duì)于車輛的考驗(yàn)明顯加大，所以車輛的車速在30km/h才算的上安全車速，但是ADAS系統(tǒng)能夠?qū)④嚲嘟档椭?m，大大契合了現(xiàn)實(shí)的使用情況。
駕駛員精力不集中，未留意到前方靜止車輛測(cè)試項(xiàng)目中，名爵HS的安全車速能夠達(dá)到45km/h，并且車距能夠保持在非常安全的距離，這不僅對(duì)于車輛有安全保護(hù)，對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)也更加友好，不會(huì)過(guò)多引起害怕與恐慌。
兩車同速，前車突然剎車的情況對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)考驗(yàn)不小，所以如果ADAS系統(tǒng)能夠介入將大大提升安全性，名爵HS能夠做到在50km/h的速度下，兩車相距41m時(shí)主動(dòng)剎停。
以上四個(gè)項(xiàng)目的測(cè)試能夠看出，名爵HS的ADAS系統(tǒng)在模擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的實(shí)用性還是比較出色的，從反應(yīng)速度到成功率都是一個(gè)比較高的水準(zhǔn)。當(dāng)然，這套ADAS系統(tǒng)受限于技術(shù)以及成本還存在局限性，比如將車輛的安全車速再提升一些將是未來(lái)的發(fā)展方向。
還有一點(diǎn)需要說(shuō)明的是，名爵HS的ADAS系統(tǒng)都集中在中控屏內(nèi)操作，駕駛者可以針對(duì)自身情況來(lái)決定開啟哪些功能，從而既保證安全性又能降低主動(dòng)安全功能對(duì)于駕駛員的干預(yù)。
最后還有一項(xiàng)是如今車型越來(lái)越喜歡的配置——自動(dòng)遠(yuǎn)近光，這對(duì)于夜間安全性的提升是非常有幫助的，它能夠針對(duì)不同路況來(lái)調(diào)節(jié)燈光的強(qiáng)弱以及位置，使駕駛員更加輕松。
總結(jié)：ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)對(duì)于車輛安全的提升是顯而易見的，尤其是因?yàn)轳{駛者錯(cuò)誤而引起的事故，ADAS的存在能夠盡大可能避免，畢竟主動(dòng)安全比起被動(dòng)安全來(lái)說(shuō) 更有效、更有預(yù)防性。本次的安全測(cè)試，名爵HS給我們展示出這套ADAS系統(tǒng)的強(qiáng)大存在感，尤其是一款20元萬(wàn)以內(nèi)車型，能夠有如此豐富的主動(dòng)安全系統(tǒng)實(shí)屬難能可貴，名爵HS的ADAS系統(tǒng)受限于成本還存在局限性，比如還不能實(shí)現(xiàn)車道偏離回正等功能，但是整體呈現(xiàn)出的效果已經(jīng)能讓我們感受到ADAS系統(tǒng)的安全、便捷之處。
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