邁向自動駕駛前的最佳安全選擇？名爵HS ADAS主動安全測試
發(fā)布時間：2019-01-30
在汽車發(fā)展到智能化的階段，越來越便捷的技術與配置逐漸被安置在汽車上，這其中就有無人駕駛這一項。但是這一技術火了幾年時間后，人們發(fā)現(xiàn)目前的技術以及法律還不能完全支持其發(fā)展，尤其是包括特斯拉在內(nèi)的交通事故的發(fā)生，直接影響了無人駕駛的進一步突破。所以在無人駕駛尚不成熟的階段，ADAS就成了安全領域最先進的技術。
什么是ADAS？
ADAS技術已經(jīng)在各大車企和車型上使用，所以大家并不陌生。它的英文全稱是Advanced driver-assistance systems ，譯為中文就是高級駕駛輔助系統(tǒng)。實際作用就是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結合地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)計算，從而預先為駕駛者判斷可能發(fā)生的危險，保證行車的安全性。在這里需要注意的是，ADAS是與無人駕駛完全不同的方向，前者是輔助系統(tǒng)，核心是環(huán)境感知，后者則主要是人工智能，二者有本質(zhì)的區(qū)別。
根據(jù)美國道路交通安全局發(fā)布的汽車自動化圖，ADAS正處于有限的自動駕駛（L3）這一階段。
ADAS系統(tǒng)都包括哪些功能？
根據(jù)維基百科的記錄，ADAS系統(tǒng)多達幾十種功能，但是我們常見的以及比較重要的包括：ACC自適應巡航、自適應燈光控制、預碰撞系統(tǒng)、車道偏離警告系統(tǒng)、盲點監(jiān)測系統(tǒng)、車速限制等等。
對于ADAS來說，最重要的是什么？
ADAS是利用傳感器來接收信息，并結合地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)計算，所以ADAS的工作流程就是感知、判斷、執(zhí)行。這其中感知與判斷尤為重要，感知要求的是傳感器的精度，而判斷則是智能芯片強大的計算能力。
目前ADAS主要采用的傳感器有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風玻璃上。大部份ADAS采用攝像頭+雷達的組合方式，以實現(xiàn)雷達測距與攝像頭圖像識別功能的互補。
而能讓汽車作為判斷的核心就是算法了，算法是ADAS系統(tǒng)可靠性、準確度的決定性因素，所以算法的準確程度以及反應速度尤為重要，目前來看，Mobilieye、、ADI——Blackfin處理器以及德州儀器（TI）是研發(fā)芯片最領先的公司。
既然掌握了ADAS的核心需求，所以我們在判斷一臺汽車的ADAS系統(tǒng)是否優(yōu)秀時就有了標桿，正好本次筆者受邀參加了名爵HS的ADAS安全測試，來看看這套系統(tǒng)究竟如何呢？
首先，名爵品牌對于安全的重視度很高，早在上世紀60年代，名爵就提出了經(jīng)典的Safety Fast駕控理念，在運動與安全之間找到一個平衡。而發(fā)展到現(xiàn)在，名爵正在構建一個從被動到主動的安全體系，被動安全當然包括高強度的車身以及像安全氣囊、兒童座椅固定裝置這些硬件配置，主動安全當然就是我們今天說的ADAS系統(tǒng)。
名爵HS的這套ADAS系統(tǒng)包括：ACC自適應巡航、AEB自動緊急剎車、FCW前方碰撞系統(tǒng)、LDW車道偏離警報、SAS車速輔助系統(tǒng)以及IHC自動遠近光等6大安全系統(tǒng)。
在這其中有值得注意的幾項，首先ACC自適應巡航的工作范圍為30km/h-130km-h，開啟后能夠將畫面顯示在儀表盤上，能夠顯示車距與巡航速度，方便操作；而AEB的工作范圍為8km/h以上（一般為10km/h）。
那么名爵HS這套ADAS系統(tǒng)有什么優(yōu)勢呢？總結來說就是：
一、功能高度集成。AEB、FCW、LDW、IHC這些功能都只通過擋風玻璃上方的單目傳感器來實現(xiàn)，還比如，盲區(qū)監(jiān)視檢測放置在車內(nèi)的三角窗處，集成了后方十字交通預警、倒車后方盲區(qū)檢測、變道輔助系統(tǒng)以及開門盲區(qū)警示等“四位一體“，并通過點亮黃色燈光提示駕駛員。
二、識別能力出色。名爵HS上應用的單目攝像頭能夠測距、測速，識別靜止的行人、轎車、卡車、白色/黃色，虛/實線，車輛的最大檢測距離達到130-150m，52度最大廣角。名爵HS并沒有采用毫米波雷達來充當傳感器，而是只采用了單目攝像頭，這點與特斯拉比較相似，顯示出對自身攝像頭精度的自信。另外，也不會破壞整車的美感。
三、圖像算法領先。名爵HS采用了目前最先進、使用最多的Mobileye芯片，包括特斯拉、通用、大眾、沃爾沃等國際大廠都和Mobileye有合作關系，它的運算速度能夠達到0.256teraflop。
數(shù)字與文字總是不直觀，所以，廠家安排了實地的測試項目來驗證ADAS系統(tǒng)的表現(xiàn)，這其中包括兩車同速行駛（50km/h），前者突然減速；駕駛員精力不集中，未留意到前方靜止車輛（45km/h）；靜止行人站在前方駕駛道上（45km/h）；路人亂穿相鄰車道，突然出現(xiàn)在車輛前方，俗稱“鬼探頭”（30km/h）等4個項目。
首先，“靜止行人站在前方駕駛道上”項目測試是對于行人的一項保護，根據(jù)測試能夠看出，當人車距離為13.8m左右，車速在45km/h，如果駕駛員沒有進行操作，那么車輛會進行主動剎停，并且停止在合理的區(qū)域內(nèi)，不會對行人造成傷害。
“鬼探頭“相對于靜止的行人對于車輛的考驗明顯加大，所以車輛的車速在30km/h才算的上安全車速，但是ADAS系統(tǒng)能夠將車距降低至7m，大大契合了現(xiàn)實的使用情況。
駕駛員精力不集中，未留意到前方靜止車輛測試項目中，名爵HS的安全車速能夠達到45km/h，并且車距能夠保持在非常安全的距離，這不僅對于車輛有安全保護，對于駕駛員來說也更加友好，不會過多引起害怕與恐慌。
兩車同速，前車突然剎車的情況對于駕駛員來說考驗不小，所以如果ADAS系統(tǒng)能夠介入將大大提升安全性，名爵HS能夠做到在50km/h的速度下，兩車相距41m時主動剎停。
以上四個項目的測試能夠看出，名爵HS的ADAS系統(tǒng)在模擬現(xiàn)實場景的實用性還是比較出色的，從反應速度到成功率都是一個比較高的水準。當然，這套ADAS系統(tǒng)受限于技術以及成本還存在局限性，比如將車輛的安全車速再提升一些將是未來的發(fā)展方向。
還有一點需要說明的是，名爵HS的ADAS系統(tǒng)都集中在中控屏內(nèi)操作，駕駛者可以針對自身情況來決定開啟哪些功能，從而既保證安全性又能降低主動安全功能對于駕駛員的干預。
最后還有一項是如今車型越來越喜歡的配置——自動遠近光，這對于夜間安全性的提升是非常有幫助的，它能夠針對不同路況來調(diào)節(jié)燈光的強弱以及位置，使駕駛員更加輕松。
總結：ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)對于車輛安全的提升是顯而易見的，尤其是因為駕駛者錯誤而引起的事故，ADAS的存在能夠盡大可能避免，畢竟主動安全比起被動安全來說 更有效、更有預防性。本次的安全測試，名爵HS給我們展示出這套ADAS系統(tǒng)的強大存在感，尤其是一款20元萬以內(nèi)車型，能夠有如此豐富的主動安全系統(tǒng)實屬難能可貴，名爵HS的ADAS系統(tǒng)受限于成本還存在局限性，比如還不能實現(xiàn)車道偏離回正等功能，但是整體呈現(xiàn)出的效果已經(jīng)能讓我們感受到ADAS系統(tǒng)的安全、便捷之處。
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