不可能的挑戰(zhàn) 體驗長安CS55 L3級自動駕駛技術
發(fā)布時間：2018-08-16
正如現(xiàn)在手機除了能打電話還能做許多事情一樣，汽車的技術也在不斷地進步、同時朝著多元化方向高速發(fā)展。其中在汽車自動駕駛技術領域，各國許多汽車廠商、造車新勢力、新興科技公司以等都在加大力度推進自動駕駛技術的研發(fā)和試驗，這包括了我們熟知的特斯拉、Google等公司，當然除了上述國外企業(yè)外，在國內(nèi)也不乏在自動駕駛領域深挖的廠商，其中長安汽車就是當中的佼佼者。
自動駕駛技術級別，我們一般采用美國SAE國際汽車工程師協(xié)會制定的分級制度，依據(jù)不同的程度，共分為L0~L5六個等級。其中L0為無自動；L1為駕駛員操作車輛，但是個別自動駕駛裝置可以發(fā)揮作用；L2仍然由駕駛員主要操作車輛，但是自動駕駛技術已經(jīng)可以起到輔助減輕駕駛員的作用；L3等級的車輛則可以實現(xiàn)高度自動駕駛，不過駕駛員仍然需要隨時做好緊急情況接管控制的準備；到了L4等級，啟動駕駛后，駕駛員一般已經(jīng)不需要對車輛作再介入控制；L5級別，則是真正意義上完全實現(xiàn)無人駕駛，全工況車輛自動駕駛。
此前，長安汽車在自動駕駛領域已創(chuàng)下多項行業(yè)第一，第一個實現(xiàn)了2000公里自動駕駛長距離測試的中國品牌；第一個加入美國智能汽車聯(lián)盟——MTC的中國品牌；第一個實現(xiàn)了APA6.0遠程自動泊車功能的中國品牌；第一個實現(xiàn)將自動駕駛、遠程自動泊車、手機遠程控制與V2X完整融合；第一個實現(xiàn)了自動駕駛核心技術IACC與APA4.0量產(chǎn)的中國品牌；同時擁有中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業(yè)。據(jù)了解，到2020年，長安汽車將實現(xiàn)有條件自動駕駛量產(chǎn)，到2025年將實現(xiàn)L4級自動駕駛量產(chǎn)。
近日，長安汽車邀請我們參加L3自動駕駛穿越可可西里無人區(qū)活動。在本次活動中，我們將有機會試乘配備了L3級別的長安CS55試驗車（基于現(xiàn)有量產(chǎn)車型加裝而成），體驗長安汽車L3自動駕駛技術，雖然此次只是短暫的試乘體驗，但是我們?nèi)匀粫o各位介紹在車輛開啟L3級別自動駕駛功能后，車輛行駛時的具體表現(xiàn)如何。
在這次的CS55試驗車上，主要配備了前向激光雷達、前向攝像頭、360毫米波雷達、環(huán)視攝像頭、超聲波雷達等用于探測路況環(huán)境信息的設備。
實際體驗過程中，你會發(fā)現(xiàn)長安CS55的儀表上會顯示可使用自動駕駛的提示，當條件適合，此時按下啟動L3級自動駕駛按鍵（位置與自適應巡航按鍵位置），就可以解放雙手、油門以及剎車踏板，實現(xiàn)自動駕駛狀態(tài)。
方向盤的右側(cè)設有了定速巡航調(diào)節(jié)按鍵以及前車距離設定按鍵。對于用戶而言可以看作為是自適應巡航的升級版本，它除了可以實現(xiàn)基本功能外，還可以根據(jù)車輛設置的速度，配合各項傳感器功能實現(xiàn)自動駕駛。
自動駕駛啟動后，長安CS55在車道線路清晰的情況下可以融合毫米波雷達、多功能攝像頭和導航地圖，通過動力、制動、轉(zhuǎn)向，從而控制車輛自動加減速及轉(zhuǎn)向。
同時，可以感知行駛道路環(huán)境，在單條車道線且車道線清晰的情況下，系統(tǒng)智能操控方向盤使車輛沿著行車道中間行駛。但是，如果行駛路面出現(xiàn)較大起伏時，車輛可能會出現(xiàn)脫離行車軌跡變道跡象，此時需要駕駛員手動介入微調(diào)讓車輛保持正確的行車軌跡。
車道線清晰時，CS55車上的攝像頭能識別到前方彎道，車輛將會自動制動緩慢減速進彎，并在出彎后自動加速到駕駛員設定速度行駛。
此次在高原環(huán)境試乘體驗搭載L3自動駕駛的CS55，對車輛傳感器的感知能力、車輛控制以及所有硬件的適應性及可靠性都是一個考驗。同時非鋪裝路面、溫差大、氧含量低、氣壓低、信號弱、逆光、揚塵大、長時間單一場景等是對自動駕駛系統(tǒng)形成考驗的關鍵內(nèi)容。在整個簡短體驗過程中，CS55試驗車在自動加減速、自動轉(zhuǎn)向過程中，行駛都保持比較平穩(wěn)的狀態(tài)，雖然在部分環(huán)節(jié)仍然需要人手介入接替自動駕駛，但是對于仍然處于測試階段的L3自動駕駛技術而言，其整體表現(xiàn)還是值得確定的。相信經(jīng)過一點點技術的累積，將于2020年達到L3級別的量產(chǎn)車型將會達到更高的水準，其表現(xiàn)仍然讓人十分期待。
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